TY - JOUR AU - ХВОРОСТ М.В, AU - ВОРОНОВ Р.В, PY - 2023/05/01 Y2 - 2024/03/29 TI - Дослідження впливу зміни величини опору обмотки ротора асинхронних двигунів, що живляться від одного інвертора JF - Електромагнітна сумісність та безпека на залізничному транспорті JA - EMCSRT VL - IS - 17 SE - БЕЗПЕКА НА ЗАЛІЗНИЧНОМУ ТРАНСПОРТІ DO - 10.15802/ecsrt2019/245720 UR - http://ecsrt.diit.edu.ua/article/view/245720 SP - AB - <p class="a"><span lang="UK" style="layout-grid-mode: line;">У роботі розглянуто тягову електромеханічну систему з двома асинхронними двигунами, що живляться від одного інвертора. Такі системи знаходять своє застосування, в тому числі і у електричних транспортних засобах. Проте, складність системи керування у такому випадку значно зростає, навіть у випадку, якщо двигуни мають однакові параметри та працюють в умовах ідентичних навантажень. При використанні декількох асинхронних двигунів у тязі, де кожний двигун приводить у рух колісну вісь, відповідність механічних характеристик асинхронних двигунів дозволяє уникнути проблем, пов’язаних з прослизанням. У випадку невідповідності характеристик двигунів струми, що протікатимуть через кожний з паралельно підключених двигунів, будуть відрізнятися за величиною, а тому й величини крутних моментів двигунів будуть відрізнятися, що призведе до виникнення коливань у системі. Тому ідентичність параметрів двигунів та навантажень у такій системі є важливим аспектом її функціонування. </span></p><p class="a"><span lang="UK" style="layout-grid-mode: line;">В результаті аналізу існуючих підходів до побудови систем векторного керування двома паралельно підключеними двигунами виявлено, що врахування зміни параметрів не здійснюється. Найбільших змін під час роботи зазнає величина опору обмотки ротора двигуна, оскільки вона змінюється зі зміною температури. В той же час, дана величина відіграє значну роль у коректному функціонуванні системи векторного керування, оскільки використовується під час визначення складових вектору потокозчеплення ротора, які застосовуються для полеорієнтації системи координат, що обертається. </span></p><p class="a"><span lang="UK">Виконано дослідження стійкості електромеханічної системи з двома асинхронними двигунами, що живляться від одного інвертора у вигляді математичного опису асинхронного двигуна у системі координат, що обертається, у матричній формі. Представлено аналітичні залежності, що описують чутливість системи до зміни параметрів. Виведений аналітичний вираз, який може використовуватися при побудові систем компенсації впливу величини обмотки ротора на функціонування системи з двома асинхронними двигунами, що живляться від одного інвертора. Проведено комплекс математичного моделювання, який продемонстрував негативний вплив зміни величини опору ротора на роботу електромеханічної системи, що містить два асинхронні двигуни, які паралельно підключені до одного інвертора.</span></p> ER -