Про особливості регулювання електропривода з двомасовою механічною частиною та нелінійним навантаженням
DOI:
https://doi.org/10.15802/ecsrt2018/172664Ключові слова:
параметричний астатизм, векторне керування, асинхронний електроприводАнотація
Стаття посвячена питанням регулювання регулювання швидкості електропривода. Відмічено, що основним способом надання автоматичній системі астатичних властивостей полягає у використанні інтегруючих корегуючих пристроїв-регуляторів,. Встановлено явище параметричного астатизму і знайдені умови його виникнення. Розглянуто явище параметричного астатизму в складній електромеханічній системі регулювання швидкості для електроприводу змінного струму з асинхронним двигуном і векторним управлінням. Показано, що в двохмасових електроприводах постійного і змінного струму з постійним і змінним у функції швидкості навантаженням має місце параметричний астатизм за умови синтезу частиниуправляючої системи, з використанням кореневих методів. Це відноситься до систем модального управління і до систем, де синтез регуляторів швидкості зниженого порядку виконаний на основі поліноміального методу. Визначено, що більшість з розглянутих стандартних розподілів дозволяють отримати параметричний астатизм в системіПосилання
Акимов, Л. В. О параметрическом и структурном астатизме электропривода с двухмассовой механической частью и нелинейной нагрузкой / Л. В. Акимов, Д. Г. Литвиненко // Электротехнические и компьютерные системы № 07 (83), 2012. С. 7-12.
Акимов, Л. В. Синтез астатического регулятора скорости для системы векторного управления одномассовым асинхронным электроприводом с нелинейной нагрузкой / Л. В. Акимов, Д. Г. Литвиненко // Наукові праці Донецького національного технічного університету № 11(186) , 2011. С. 16-23.
Акимов, Л. В. Синтез двукратноинтегрирующей системы векторного управления одномассовым асинхронным электропри-водом с нелинейной нагрузкой / Л. В. Акимов, Д. Г. Литвиненко, А. А. Вакуленко // Вісник Нац. технік. ун-ту «ХПІ». Зб. наукових праць. Тематич.вип. Проблеми удосконалення електричних машин і апаратів. Теорія і практика. – Харків: НТУ «ХПІ». – 2011. – № 12. – С.96-111.
Бессекерский, В. А. Теория систем автоматического регулирования / В. А. Бессекерский, Е. П. Попов. - 3-е изд., испр. – М.: Наука, 1975. – 768 с.
Борцов, Ю. А. Автоматизированный электропривод с упругими связями / Ю. А. Борцов, Г. Г. Соколовский - 2-е изд., перераб. и доп. – СПб.: Энергоатомиздат. Санкт-Петербург. отд-ние, 1992. 288 с.
Толочко, О. І. Аналіз та синтез електромеханічних систем зі спостерігачами стану / О. І. Толочко. Навчальний посібник для студентів вищих навчальних закладів. – Донецьк: Норд -Прес, 2004.– 298 с.
Акимов, Л. В. Об астатизме по возмущению в электроприводах с модальными регуляторами / Л. В. Акимов, А. В. Клепиков. //Автоматизированные электромеханические системы с модальными регуляторами и наблюдателями состояния. Под ред. В. Б. Клепикова и Л. В. Акимова. – Харьков: ХГПУ, 1997. – 90 с.
Акимов, Л. В. Исследование параметрического астатизма при синтезе регуляторов сложных электромеханических систем полиномиальным методом / Л. В. Акимов, Д. Г. Литвиненко //Науч.-технич.журнал «Электротехнические и компютерные системы» №04(80). – К.: Техника. – 2011. – С. 7-14.
Акимов, Л. В. Динамика двухмассовых систем с нетрадиционными регуляторами скорости и наблюдателями состояния: Монография / Л. В. Акимов, В. И. Колотило, В. С. Марков. – Харьков: ХГПУ, – 2000. – 93 с.
Serdiuk, T. About Electromagnetic Compatibility of Rail Circuits With the Traction Supply System of Railway [Text] / T. Serdiuk, V. Kuznetsov and Ye. Kuznetsova // Conference proceedings of 2018 IEEE 3rd International Conference on Intelligent Energy and Power Systems (IEPS) (September 10-14, 2018, Kharkiv, Ukraine). – Institute of Power Engineering, Electronics and Electromechanics, National Technical University “Kharkiv Polytechnic Institute”, Kharkiv, Ukraine. – 2018.– P.59-63.
##submission.downloads##
Опубліковано
Як цитувати
Номер
Розділ
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).